システム概要
そもそもLEPTONサーモセンサーってなに？ What is LEPTON thermosensor in the first place?
このセンサーだけで熱を感知して、画像を再現します。真っ暗闇で何の照明も使わずに画像が再現できます。詳しくはメーカーサイトを御覧ください。
This sensor alone senses heat and shows thermal image. Thermal Images can be seen in the dark without any lighting. Please see the manufacturer site for details.
なぜ WROOM02 (ESP8266) を使うのか？ Why use WROOM 02 (ESP 8266)?
その消費電力の少なさと価格の安さに尽きます。消費電力はESP32やPi Zero の約半分。基盤を選べば280mAhの極小リポバッテリーでLEPTON3の場合でも１時間以上赤外線動画を発信し続けます。
It consumes less power and lower price. Power consumption is about half of ESP32 and Pi Zero. If a good pcb is chosen, it will continue to transmit infrared video for over 1 hour even in case of LEPTON 3 with 280 mAh mini lipo battery.
新しく開発したドローン向けの比較的大型の基板でも、電池を含めて僅か18gです
このことは、小型ドローン搭載を始め色々な用途で使えることを意味します。ESP8266でLEPTON3の画像を30~100m離れたところからiPhoneで受信できます。
上記写真は、小型ドローンに特化したボードでスイッチサイエンスさんで取り扱っていただいています。
ESP8266には何も改良を加えていないので当然技適も問題ありません。このボードとiPhoneアプリとの組み合わせで双方100m程度離れている条件で、iPhoneからLEPTON3のほぼノイズがない画像が継続して再現できました。しかも測定した場所はWIFI中継点が20箇所程度と非常に劣悪な環境でした。(下記で実際の動画が確認できます)
残念ながら一般のボードでは最大の動画受信距離は35m程度です。今回のアプリはボードを選びませんが、性能と安定性を望むならカスタム基盤が必要になります。
This means that you can use it for various purposes, including toy drone. However, as we introduced in previous articles, there are many problems. LEPTON 3 with ESP 8266 and still be able to receive on iPhone from30~100 m .
The picture above is a board specializing in small drones and handled by Switch Science.Since there is nothing to improve on ESP 8266 naturally, there is no problem with skill. With this combination of this board and software of this time it was able to reproduce images with almost no noise of LEPTON 3 from iPhone under the condition that both are 100 m away.
Moreover, the place where we measured was a very bad environment with WIFI relay point of about 20 places. (Actual video can be confirmed below)
Unfortunately the maximum video reception distance on a general board is around 35 m. This application does not choose a board, but if you want performance and stability, you need a custom pcb made by Wiwao. If you can successfully distribute movies with ESP 8266, there is nothing to benefit from using other processors or ESP32.
LEPTON3+Thermal Cam3をMavic Airに取り付けて撮影すると.......。When LEPTON 3 + Thermal Cam 3 is attached to Dobby and shot ........
次の動画は、Oosawaさんが小型ドローンMabic Airに今回のシステムを取り付けて、実際に太陽電池メンテナンス用にTestフライトを実施したものです。（協力：大澤 雄一郎）
The following video is Oosawa's installed this system on a small drone Mabic Air and actually conducted a Test flight for solar cell maintenance.
Thermal Cam3はUDP OSC通信をiPhoneデザリングで実現していますが、周りの妨害電波からほとんど影響を受けません。Thermal Cam 3 conducts UDP OSC communication with iPhone tethering, but it is not hardly affected by surrounding jamming waves.
次の動画はWiFi中継点が20ヶ所程度でパケットに影響の出やすい駅構内で録画していますが、多少フレームレートが落ちる程度で、画像ノイズは全くないことが確認できます。
Although the next movie is recording on the station premises where the WiFi relay point is likely to affect packets at around 20 places, it can be confirmed that there is no image noise at all, as the frame rate goes down slightly.
夜なのにこんな画像が録画できます。Even though it is night, you can record such an image.
人も車も風景も、そして電線も.....。このクオリティー。結構いいかもしれません。
People, cars, landscapes, electric wires ...... This quality. It might be pretty good.
100m離れた場所での画像です。It is an image at a place 100 m away.
WROOM02（ESP8266）側のWIFI中継点は20箇所。iPhone側は7箇所でした。少しパケット紛失（インジケーター黄色点滅）しているようですが、動画のスピードは問題ありませんでした。この画像の撮影ではWiwaoさんの最新ボードを使っています。
There are 20 WIFI relay points on WROOM 02 (ESP 8266) side. There were 7 places on the iPhone side. It seems that a little packet loss (indicator yellow flashing), but the speed of the video was not a problem. For shooting this image, I use his latest board of Wiwao.
LEPTON3が風に揺れています。ほとんど遅れがないことと、画像のノイズが全くないことが確認できました。この場所はすぐ左側が崖になっている住宅地で、パケットのエラー修正がまともにできていないと、満足に画像が再現できない「魔」の場所です。
LEPTON 3 is swaying in the wind. It was confirmed that there was almost no delay and no image noise. This place is a residential area where the left side is a cliff soon and it is a place of "devil" that can not reproduce images satisfactorily if error correction of packet is not done properly.
